नियतिवादी नियंत्रण
सटीक, विश्वसनीय दृष्टिकोण और शीर्षक संदर्भ के लिए ट्रिपल आईएमयू, समर्पित कंपास और सेंटीमीटर-स्तरीय बैरोमीटर के साथ सेंसर-अनावश्यक उड़ान नियंत्रण।
स्काईपल्स हेलिओस एफएमयू
स्काईपल्स हेलिओस एक एकीकृत एवियोनिक्स और कंप्यूट स्टैक है जिसे अगली पीढ़ी के मानवरहित सिस्टम के लिए इंजीनियर किया गया है।
P/N एसपी-एचईएल-4जी
- अत्यंत कम बहाव के साथ ट्रिपल निरर्थक आईएमयू (औद्योगिक ग्रेड)।
- 6-36 वी प्रत्यक्ष इनपुट, बाहरी हार्डवेयर की कोई आवश्यकता नहीं
- ArduPilot और PX4 के साथ पूरी तरह से संगत - कस्टम बिल्ड सहित
- 100% एनडीएए अनुपालक
- नेविगेशन, डिटेक्शन और कस्टम एल्गोरिदम के लिए लिनक्स चलाने वाला ऑनबोर्ड साथी कंप्यूटर
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100% एनडीएए अनुरूप हार्डवेयर
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संख्याएँ जो मायने रखती हैं
73 ग्राम
मास
6-36 वी
इनपुट
~12 डब्ल्यू
पूरा भार
फ़र्मवेयर
निष्क्रिय शीतलन
थर्मल
एनडीएए अनुरूप
विनिर्माण
जहाज पर गणना
रास्पबेरी पाई कंप्यूट मॉड्यूल 5 साथी कंप्यूटर 4x कॉर्टेक्स-ए76 कोर, 8 जीबी तक रैम और वास्तविक ऑनबोर्ड एआई और स्वायत्तता वर्कलोड के लिए डेबियन बुकवर्म के साथ।
मजबूत थर्मल डिजाइन
कठोर कंपन और तापमान वाले वातावरण में निरंतर संचालन के लिए सक्रिय शीतलन और एक कम-एसडब्ल्यूएपी-सी वास्तुकला का निर्माण किया गया है।
एकीकरण खोलें
नेटिव ArduPilot और PX4 सपोर्ट, 6 UARTs, 2 CAN बसें, 3 I2C पोर्ट, PCIe विस्तार और कस्टम बिल्ड के लिए ओपन फर्मवेयर।
उड़ान नियंत्रण और साथी गणना, एकीकृत।
हेलिओस एक एकल एकीकृत मॉड्यूल में रास्पबेरी पाई कंप्यूट मॉड्यूल 5 साथी कंप्यूटर के साथ एक सेंसर-अनावश्यक उड़ान नियंत्रक को जोड़ता है। ट्रिपल आईएमयू, एक समर्पित कंपास, और सेंटीमीटर-स्तरीय बैरोमेट्रिक सेंसिंग फ़ीड नियतात्मक नियंत्रण, जबकि ऑनबोर्ड सीएम5 60 टॉप्स तक एआई त्वरक के लिए पीसीआईई विस्तार के साथ डेबियन बुकवॉर्म चलाता है। नेटिव ArduPilot और PX4 समर्थन सैकड़ों उड़ान घंटों के दौरान प्लेटफ़ॉर्म को खुला और फ़ील्ड-सिद्ध रखता है।
एक बोर्ड जहां एक पारंपरिक स्टैक के लिए तीन की आवश्यकता होती है।
हेलिओस एक एकल थर्मल प्रबंधित इकाई में एक एकीकृत उड़ान नियंत्रक और साथी कंप्यूटर है, जो सीधे बैटरी वोल्टेज स्वीकार करता है। नीचे दी गई तुलना पारंपरिक मल्टी-बोर्ड आर्किटेक्चर के विरुद्ध है, किसी विशिष्ट उत्पाद के विरुद्ध नहीं।
पारंपरिक ढेर
- पिक्सहॉक श्रेणी का उड़ान नियंत्रक
- अलग साथी कंप्यूटर
- डीसी-डीसी पावर कनवर्टर
- तीनों के बीच इंटरकनेक्ट हार्नेस
हेलिओस
- उड़ान नियंत्रक और साथी एक इकाई पर गणना करते हैं
- 6-36 वी सीधे जे5 पर स्वीकार किए जाते हैं
- एक प्रलेखित कनेक्टर सेट
पूर्ण दस्तावेज़ीकरण
स्काईपल्स हेलिओस एफएमयू: संपूर्ण संदर्भ
Overview
स्काईपल्स हेलिओस एक एकीकृत एवियोनिक्स और कंप्यूट स्टैक है जिसे अगली पीढ़ी के मानवरहित सिस्टम के लिए इंजीनियर किया गया है।
Specifications
उड़ान नियंत्रण एवं सेंसर
| मुख्य आईएमयू | कम बहाव, कठोर कंपन वातावरण में उच्च सटीकता |
|---|---|
| माध्यमिक आईएमयू | उच्च कंपन अस्वीकृति, मजबूत तापमान स्थिरता |
| तीसरा आईएमयू | 6-डीओएफ औद्योगिक, विस्तारित तापमान रेंज |
| दिशा सूचक यंत्र | समर्पित कम्पास; सटीक शीर्षक, बेहद कम बहाव |
| बैरोमीटर | सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता के साथ 1x ऑनबोर्ड बैरोमीटर |
| मोटर आउटपुट | 8 आउटपुट (डीएसएचओटी, पीडब्लूएम, वनशॉट, रिले - प्रोटोकॉल को मिश्रित और मिलान किया जा सकता है) |
| आरसी इनपुट | ईएलआरएस, क्रॉसफायर, एसबीयूएस, फ्रस्काई |
| बंदरगाह कर सकते हैं | 2 कैन बस पोर्ट, निरर्थक |
| I2C पोर्ट | अलग-अलग बसों में 3 I2C पोर्ट |
| यूएआरटी | 6 यूएआरटी |
| सुरक्षा स्विच | सुरक्षा-स्विच इनपुट |
| लॉगिंग/स्थिति | माइक्रो-एसडी स्लॉट, बजर, आरजीबी स्टेटस एलईडी, पैरामीटर और मिशन वेपॉइंट के लिए एफआरएएम |
साथी गणना
| सहयोगी कंप्यूटर | रास्पबेरी पाई कंप्यूट मॉड्यूल 5 (ईएमएमसी संस्करण) |
|---|---|
| ऑपरेटिंग सिस्टम | डेबियन किताबी कीड़ा (स्वच्छ छवि) |
| सीपीयू | 4x आर्म कॉर्टेक्स-ए76 @ 2.4 गीगाहर्ट्ज़ |
| राम | 4 जीबी या 8 जीबी |
| भंडारण | 32 जीबी या 64 जीबी ऑनबोर्ड ईएमएमसी |
| वायरलेस | वाई-फ़ाई + ब्लूटूथ |
| एआई विस्तार | स्काईपल्स एक्सेलेरेटर मॉड्यूल का उपयोग करके 26 टॉप्स तक |
| यूएसबी | 1x यूएसबी 2.0; 2x यूएसबी 3.0 |
| एमआईपीआई सीएसआई-2 | 2x MIPI CSI-2 कैमरा इंटरफेस, प्रत्येक 4 लेन |
| आईपी कैमरा प्रोटोकॉल | आरटीएसपी |
| ईथरनेट | 1x गीगाबिट ईथरनेट |
| वीडियो आउटपुट | माइक्रो-एचडीएमआई आउटपुट, एनालॉग वीडियो आउटपुट |
| पीसीआईई | एआई त्वरक, एसडीआर, भंडारण, विस्तार के लिए पीसीआईई |
| जीपीआईओ | सर्वो, एक्चुएटर्स, कस्टम I/O के लिए GPIOs |
| साथी यूएआरटी | CM_RX/CM_TX (ttyAMA0) से उड़ान नियंत्रक UART4/SERIAL3; J4 पिन 24 (CM_RX), पिन 26 (CM_TX) |
इंटरफ़ेस और I/O
| कनेक्टर परिवार (एफएमयू) | मोलेक्स पिको-क्लैस्प 501189-3010 |
|---|---|
| पावर कनेक्टर (J5) | 2-पिन मोलेक्स नैनो-फिट लॉकिंग (45130-0201); पिन 1 = वीआईएन, पिन 2 = जीएनडी पावर-अप से पहले J5 ध्रुवता को सत्यापित किया जाना चाहिए; रिवर्स पोलरिटी यूनिट को नुकसान पहुंचाती है। |
| जे1/जे2 (एफएमयू1/एफएमयू2) | उड़ान-नियंत्रक इंटरफ़ेस: टेलीमेट्री रेडियो, सेंसर, ईएससी, आरसी, कैन, आई2सी |
| J3 (इंटरफ़ेस) | साथी: ईथरनेट, यूएसबी कैमरे, एआई एक्सेलेरेटर, पीसीआईई |
| जे4 (जीपीआईओ) | साथी: GPIO, USB, UART, सेकेंडरी 5 V / 3.3 V आउटपुट |
| सीरियल पोर्ट मानचित्र | UART2: AP सीरियल1 / PX4 ttyS0 - मुख्य टेलीमेट्री (प्रवाह Ctrl); UART3: एपी सीरियल2 / PX4 ttyS1 - जीपीएस (प्रवाह Ctrl); UART4: AP सीरियल3 / PX4 ttyS2 - सहयोगी (कोई प्रवाह Ctrl नहीं); UART6: एपी सीरियल4 / पीएक्स4 ttyS3 - आरसी रिसीवर (प्रवाह Ctrl); UART7: AP सीरियल5 / PX4 कंसोल - ESC टेलीमेट्री/डीबग (कोई प्रवाह Ctrl नहीं); UART8: AP सीरियल 6 / PX4 ttyS5 - सेकेंडरी टेलीमेट्री/पेलोड (कोई प्रवाह Ctrl नहीं) |
| BATT_VOLT / BATT_CURR | एनालॉग वोल्टेज और करंट सेंसिंग इनपुट BATT_VOLT और BATT_CURR केवल सेंसिंग इनपुट हैं; 3.3 V से अधिक कनेक्ट करने से यूनिट को काफी नुकसान हो सकता है। |
| जे3 वीआईएन पिन (25, 28) | प्रत्यक्ष बैटरी VIN, असुरक्षित आउटपुट जे3 पिन 25 और 28 प्रत्यक्ष बैटरी वीआईएन हैं, असुरक्षित आउटपुट - हेलिओस को बिजली देने के लिए उपयोग नहीं किया जाना चाहिए। |
पावर, थर्मल और फ़र्मवेयर
| इनपुट वोल्टेज | 6-36 वी |
|---|---|
| अधिकतम इनपुट | 36 वी |
| बैटरी | 2-6 एस |
| पावर ड्रा (पूर्ण भार) | ~12 डब्ल्यू |
| पावर ड्रा (मध्यम) | ~7 डब्ल्यू |
| पावर ड्रा (निष्क्रिय) | 2.7 डब्ल्यू |
| अनुशंसित बीईसी | > हेडरूम के लिए 20 W 36 वी से ऊपर के सिस्टम के लिए आवश्यक। |
| थर्मल | सक्रिय शीतलन; निरंतर संचालन के लिए निम्न-SWaP-C डिज़ाइन |
| वज़न | 73 ग्राम |
| फ़र्मवेयर समर्थन | ArduPilot, PX4, कस्टम बिल्ड |
| डिफ़ॉल्ट फ़र्मवेयर | ArduCopter (PX4 USB के माध्यम से फ्लैश करने योग्य) |
| अनुपालन | 100% एनडीएए अनुपालक, उच्च गुणवत्ता वाले गैर-चीनी घटकों पर निर्मित। |
| संचार परीक्षण किया गया | ELRS, क्रॉसफ़ायर, DTC, माइक्रोहार्ड, Siyi, FrSky, Futaba, RFD900x, सिल्वस, डूडल लैब्स, फ़ाइबर ऑप्टिक्स सैकड़ों उड़ान घंटों से अधिक मान्य। |
Interfaces & pinout
प्रत्येक कनेक्टर को प्रलेखित किया गया है: डिज़ाइनर, प्रकार, फ़ंक्शन और मेटिंग भाग संख्या। J5 शक्ति प्रदान करता है, J1/J2 उड़ान-नियंत्रक इंटरफ़ेस, J3 साथी-कंप्यूटर इंटरफ़ेस और J4 अतिरिक्त GPIO प्रदान करता है।
उड़ान-नियंत्रक I/O
6 यूएआरटी, 2 कैन बस पोर्ट, अलग-अलग बसों पर 3 आई2सी पोर्ट और डीएसएचओटी, पीडब्लूएम और वनशॉट का समर्थन करने वाले 8 मोटर आउटपुट - प्रोटोकॉल मिश्रित हो सकते हैं। RC इनपुट में ELRS, क्रॉसफ़ायर, SBUS और FrSky शामिल हैं।
सहयोगी-कंप्यूटर I/O
1x USB 2.0, 2x USB 3.0, 2x MIPI CSI-2 और गीगाबिट ईथरनेट, साथ ही माइक्रो-एचडीएमआई और एनालॉग वीडियो आउट। PCIe AI एक्सेलेरेटर, SDR और स्टोरेज के लिए उपलब्ध है।
प्रलेखित संभोग भाग
J5 पावर 2-पिन मोलेक्स नैनो-फिट 45130-0201 है। एफएमयू और इंटरफ़ेस कनेक्टर परिवार मोलेक्स पिको-क्लैस्प 501189-3010 है। बिना अनुमान लगाए मैचिंग हार्नेस ऑर्डर करें।
Software & firmware
एक मानक टूलचेन पर ArduPilot और PX4 का उत्पादन - किसी विक्रेता SDK लाइसेंस की आवश्यकता नहीं है। साथी कंप्यूटर एक साफ़ डेबियन बुकवॉर्म छवि चलाता है।
- ArduPilot समर्थित हेलिओस डिफ़ॉल्ट रूप से ArduCopter के साथ आता है।
- पीएक्स4 समर्थित USB के माध्यम से फ़्लैश किया जा सकता है.
- कस्टम निर्माण समर्थित कस्टम फ़र्मवेयर बिल्ड को दस्तावेज़ीकरण सेट में समर्थित बताया गया है।
- आरओएस/टेन्सरफ्लो/ओपनसीवी समर्थित स्काईपल्स सॉफ़्टवेयर स्टैक के साथ सहयोगी कंप्यूटर पर चलाएँ।
Compliance & export
100% एनडीएए अनुपालक, उच्च गुणवत्ता वाले गैर-चीनी घटकों पर निर्मित।
शिपिंग और अनुपालन पृष्ठ पर मूल देश, सीमा शुल्क वर्गीकरण और निर्यात स्थिति बताई गई है।
Downloads
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Known limitations
- डायरेक्ट 8S कनेक्शन के लिए बाहरी सुरक्षा की आवश्यकता होती है
- 6S तक के सिस्टम के लिए, सीधा बैटरी कनेक्शन सामान्य है। डायरेक्ट 8S कनेक्शन के लिए इंडक्टिव मोटर स्पाइक्स के कारण बाहरी फिल्टर या सुरक्षा सर्किट की आवश्यकता होती है।
- 36 V प्रलेखित अधिकतम इनपुट है
- 36 वी से ऊपर, पर्याप्त वर्तमान क्षमता वाले बीईसी का उपयोग करें। क्योंकि हेलिओस पूरे लोड पर लगभग 12 वॉट बिजली खींच सकता है, दस्तावेज़ हेडरूम बनाए रखने के लिए 20 वॉट से अधिक बिजली देने में सक्षम बीईसी की सिफारिश करता है।
- J5 ध्रुवता रिवर्स-संरक्षित नहीं है
- J5 ध्रुवता को उलटने से इकाई को नुकसान होगा। प्रत्येक पावर-अप से पहले ध्रुवता सत्यापित करें।
FAQ
हेलिओस किस फर्मवेयर का समर्थन करता है?
हेलिओस पूरी तरह से ArduPilot और PX4 को सपोर्ट करता है। कस्टम फर्मवेयर बिल्ड भी समर्थित हैं। हेलिओस एफएमयू डिफ़ॉल्ट रूप से ArduCopter के साथ शिप होता है; PX4 को USB के माध्यम से फ्लैश किया जा सकता है।
हेलिओस किस सहयोगी कंप्यूटर का उपयोग करता है?
हेलिओस एक रास्पबेरी पाई कंप्यूट मॉड्यूल 5 (ईएमएमसी वेरिएंट) को एकीकृत करता है जो एक साफ डेबियन बुकवॉर्म छवि चलाता है, जिसमें 2.4 गीगाहर्ट्ज पर 4x आर्म कॉर्टेक्स-ए76 कोर, 8 जीबी तक रैम और 64 जीबी तक ऑनबोर्ड ईएमएमसी है।
क्या मैं हेलिओस पर एआई वर्कलोड चला सकता हूं?
हाँ। साथी कंप्यूटर TensorFlow, OpenCV, ROS और स्काईपल्स सॉफ़्टवेयर स्टैक के अन्य अनुप्रयोगों का समर्थन करता है। PCIe के माध्यम से स्काईपल्स एक्सेलेरेटर मॉड्यूल का उपयोग करके 60 TOPS तक AI विस्तार उपलब्ध है।
मैं हेलिओस को कैसे शक्ति प्रदान करूं?
हेलिओस J5 मोलेक्स नैनो-फ़िट कनेक्टर के माध्यम से 36 V तक स्वीकार करता है। डायरेक्ट बैटरी कनेक्शन 6S तक के सिस्टम के लिए विशिष्ट है। प्रत्यक्ष 8S के लिए, आगमनात्मक मोटर स्पाइक्स के कारण एक बाहरी फ़िल्टर या सुरक्षा सर्किट की आवश्यकता होती है। 36 V से ऊपर के सिस्टम के लिए, 20 W से अधिक देने में सक्षम BEC का उपयोग करें। पावर-अप से पहले हमेशा J5 ध्रुवता को सत्यापित करें - ध्रुवता को उलटने से यूनिट को नुकसान होगा।
हेलिओस किस कनेक्टर का उपयोग करता है?
J5 पावर के लिए 2-पिन मोलेक्स नैनो-फिट लॉकिंग कनेक्टर (45130-0201) है। J1/FMU1 और J2/FMU2 उड़ान-नियंत्रक इंटरफेस के लिए मोलेक्स पिको-क्लैस्प 501189-3010 कनेक्टर का उपयोग करते हैं। J3 साथी-कंप्यूटर इंटरफ़ेस सिग्नल (ईथरनेट, USB, PCIe) प्रदान करता है, और J4 अतिरिक्त GPIO, USB और UART सिग्नल प्रदर्शित करता है।
क्या हेलिओस एनडीएए के अनुरूप है?
हाँ। 100% एनडीएए अनुपालक, उच्च गुणवत्ता वाले गैर-चीनी घटकों पर निर्मित।
Questions about integration? किसी इंजीनियर को ईमेल करें.
