मानक पिनआउट
स्काईनेव पिक्सहॉक/क्यूब जीपीएस कनेक्टर मानक का उपयोग करता है। यदि आपका एयरफ्रेम HERE2 या संगत मॉड्यूल के लिए वायर्ड है, तो स्काईनेव सीधे प्लग इन होता है।
स्काईनेव जीएनएसएस मॉड्यूल
स्काईनेव जीएनएसएस मॉड्यूल पिक्सहॉक मानक और पिनआउट के साथ पूरी तरह से संगत होने के साथ-साथ बाजार में सबसे अच्छे सेंसर के आधार पर एक संपूर्ण नेविगेशन समाधान प्रदान करता है। रिसीवरों की यूब्लॉक्स एनईओ श्रृंखला पर आधारित, उच्च सटीकता वाले कंपास और वैकल्पिक बैरोमीटर के साथ जोड़ा गया और एल1 + एल5 बैंड पर काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया, स्काईनेव मॉड्यूल परिवार जीएनएसएस प्रतिस्पर्धी वातावरण में बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है। स्काईनेव मॉड्यूल के दो संस्करण हैं: स्काईनेव स्टैंडर्ड - एसडब्ल्यूएपी-सी के लिए हमारा सबसे अनुकूलित मॉड्यूल, उन मिशनों के लिए जहां लागत कम है लेकिन प्रदर्शन महत्वपूर्ण है। स्काईनेव प्रो आरटीके - यूब्लॉक्स एफ9पी आरटीके रिसीवर पर आधारित है, जहां बिना किसी समझौते के चरम सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता जरूरी है। हम जानते हैं कि त्वरित वार्म-स्टार्ट कितना महत्वपूर्ण है, इसलिए हमने कुछ ही समय में 3डी-फिक्स प्राप्त करने के लिए ऑनबोर्ड बैकअप बैटरी को एकीकृत किया।
P/N एसपी-जीपीएस-01
- L1+L5 मल्टी-बैंड GNSS
- सेमी-स्तरीय आरटीके (प्रो संस्करण)
- पिक्सहॉक/क्यूब-मानक पिनआउट
- ArduPilot + PX4 समर्थित
- Regular price
- $190.00 USD
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संख्याएँ जो मायने रखती हैं
27 ग्रा
मास
एल1 + एल5
जीएनएसएस बैंड
सेमी-स्तर
आरटीके (प्रो)
यूएआरटी + आई2सी
इंटरफ़ेस
6-पिन जेएसटी-जीएच
योजक
फ़र्मवेयर
पूर्ण दस्तावेज़ीकरण
स्काईनेव जीएनएसएस मॉड्यूल: संपूर्ण संदर्भ
Overview
स्काईनेव जीएनएसएस मॉड्यूल पिक्सहॉक मानक और पिनआउट के साथ पूरी तरह से संगत होने के साथ-साथ बाजार में सबसे अच्छे सेंसर के आधार पर एक संपूर्ण नेविगेशन समाधान प्रदान करता है। रिसीवरों की यूब्लॉक्स एनईओ श्रृंखला पर आधारित, उच्च सटीकता वाले कंपास और वैकल्पिक बैरोमीटर के साथ जोड़ा गया और एल1 + एल5 बैंड पर काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया, स्काईनेव मॉड्यूल परिवार जीएनएसएस प्रतिस्पर्धी वातावरण में बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है। स्काईनेव मॉड्यूल के दो संस्करण हैं: स्काईनेव स्टैंडर्ड - एसडब्ल्यूएपी-सी के लिए हमारा सबसे अनुकूलित मॉड्यूल, उन मिशनों के लिए जहां लागत कम है लेकिन प्रदर्शन महत्वपूर्ण है। स्काईनेव प्रो आरटीके - यूब्लॉक्स एफ9पी आरटीके रिसीवर पर आधारित है, जहां बिना किसी समझौते के चरम सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता जरूरी है। हम जानते हैं कि त्वरित वार्म-स्टार्ट कितना महत्वपूर्ण है, इसलिए हमने कुछ ही समय में 3डी-फिक्स प्राप्त करने के लिए ऑनबोर्ड बैकअप बैटरी को एकीकृत किया।
मानक बनाम प्रो आरटीके
एक ही बोर्ड पर निर्मित दो कॉन्फ़िगरेशन, समान फ़ुटप्रिंट और कनेक्टर साझा करते हैं। रिसीवर, कंपास और आरटीके क्षमता चुनें जो आपके प्लेटफ़ॉर्म से मेल खाता हो।
| घटक | स्काईनेव मानक | स्काईनेव प्रो आरटीके |
|---|---|---|
| जीएनएसएस रिसीवर | यूब्लॉक्स NEO-F10N | यूब्लॉक्स NEO-F9P |
| दिशा सूचक यंत्र | इसेन्टेक आईएसटी8310 | पीएनआई RM3100 |
| बैरोमीटर | बॉश DPS368 (वैकल्पिक) | बॉश DPS368 (वैकल्पिक) |
| आरटीके | — | हाँ |
| योजक | पिक्सहॉक/क्यूब मानक | पिक्सहॉक/क्यूब मानक |
बैरोमीटर दोनों कॉन्फ़िगरेशन पर वैकल्पिक है। यह तब उपयोगी होता है जब फ्लाइट स्टैक बिना हवा के खुले स्थान में बंद हो।
Specifications
पोजिशनिंग
| जीएनएसएस बैंड | L1 + L5 मल्टी-बैंड |
|---|---|
| आरटीके सटीकता | सेंटीमीटर-स्तर केवल प्रो आरटीके कॉन्फ़िगरेशन। |
सेंसर
| दिशा सूचक यंत्र | जहाज पर समर्पित कम्पास भाग कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार भिन्न होता है - कॉन्फ़िगरेशन देखें। |
|---|---|
| बैरोमीटर | बॉश DPS368 दोनों कॉन्फ़िगरेशन पर वैकल्पिक. |
इंटरफ़ेस और कनेक्टर
| डेटा इंटरफ़ेस | यूएआरटी + आई2सी जीएनएसएस डेटा के लिए यूएआरटी, कंपास और बैरोमीटर के लिए आई2सी। |
|---|---|
| योजक | 6-पिन जेएसटी-जीएच पिक्सहॉक/क्यूब मानक पिनआउट। |
यांत्रिक
| मास | 27 ग्रा |
|---|
Interfaces & pinout
रीवायरिंग या कस्टम एडाप्टर के बिना मौजूदा पिक्सहॉक/क्यूब-मानक एयरफ्रेम के साथ एकीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया।
यूएआरटी + आई2सी
दोहरे इंटरफ़ेस संचार: जीएनएसएस डेटा के लिए यूएआरटी, कंपास और बैरोमीटर के लिए आई2सी। ArduPilot या PX4 पर किसी कस्टम ड्राइवर की आवश्यकता नहीं है।
वैकल्पिक बैरोमीटर
ऑनबोर्ड बॉश डीपीएस368 बैरोमीटर को संलग्न एयरफ्रेम में ऊंचाई संदर्भ के लिए सक्षम किया जा सकता है जहां कोई बाहरी वायु उद्घाटन मौजूद नहीं है।
Pinout drawing is being prepared for publication. Contact engineering for the current revision.
Software & firmware
स्काईनेव UART + I2C के माध्यम से संचार करता है और निम्नलिखित फर्मवेयर प्लेटफार्मों पर समर्थित है।
- ArduPilot समर्थित
- पीएक्स4 समर्थित
- INAV समर्थित
- बीटाफ्लाइट केवल मानक वर्तमान में केवल मानक कॉन्फ़िगरेशन समर्थित है। स्काईनेव प्रो आरटीके समर्थन जल्द ही आ रहा है।
Compliance & export
100% एनडीएए अनुपालक, उच्च गुणवत्ता वाले गैर-चीनी घटकों पर निर्मित।
शिपिंग और अनुपालन पृष्ठ पर मूल देश, सीमा शुल्क वर्गीकरण और निर्यात स्थिति बताई गई है।
Downloads
All documents are public. No email, no account.
Known limitations
- बीटाफ़्लाइट समर्थन कॉन्फ़िगरेशन-निर्भर है
- आज बीटाफ़्लाइट पर केवल स्काईनेव स्टैंडर्ड समर्थित है। प्रो आरटीके समर्थन प्रगति पर है और अभी तक उपलब्ध नहीं है।
- बैरोमीटर एक विकल्प है, डिफ़ॉल्ट नहीं
- ऑनबोर्ड बॉश DPS368 दोनों कॉन्फ़िगरेशन पर वैकल्पिक है। यदि फ़्लाइट स्टैक बिना हवा के खुलने के बंद है तो इसे निर्दिष्ट करें।
FAQ
स्काईनेव स्टैंडर्ड और प्रो आरटीके के बीच क्या अंतर है?
प्रो RTK uBlox NEO-F9P रिसीवर (मानक में NEO-F10N बनाम) का उपयोग करता है और सेंटीमीटर-स्तरीय स्थिति के लिए RTK क्षमता जोड़ता है। दोनों समान पदचिह्न, कनेक्टर और बैरोमीटर विकल्प साझा करते हैं।
स्काईनेव किस फ्लाइट फ़र्मवेयर का समर्थन करता है?
ArduPilot और PX4 दोनों कॉन्फ़िगरेशन पर पूरी तरह से समर्थित हैं। आईएनएवी समर्थित है. BetaFlight वर्तमान में केवल मानक संस्करण का समर्थन करता है; प्रो आरटीके समर्थन जल्द ही आ रहा है।
क्या स्काईनेव मेरे मौजूदा एयरफ्रेम के साथ संगत है?
स्काईनेव पिक्सहॉक/क्यूब मानक जीपीएस पिनआउट का उपयोग करता है। यदि आपका वाहन पहले से ही HERE2 जैसे संगत मॉड्यूल के लिए वायर्ड है, तो स्काईनेव बिना किसी एडॉप्टर की आवश्यकता के प्लग एंड प्ले है।
क्या मुझे बैरोमीटर विकल्प की आवश्यकता है?
बैरोमीटर वैकल्पिक है. यह तब उपयोगी होता है जब फ्लाइट स्टैक हवा के उद्घाटन के बिना घिरा होता है, जहां फ्लाइट कंट्रोलर के आंतरिक बैरोमीटर को सटीक रीडिंग नहीं मिल पाती है।
Questions about integration? किसी इंजीनियर को ईमेल करें. एक इंसान जो बोर्ड को जानता है वह उत्तर देता है।
