Ντετερμινιστικός Έλεγχος
Έλεγχος πτήσης πλεονάζοντος αισθητήρα με τριπλούς IMU, αποκλειστική πυξίδα και βαρόμετρο επιπέδου εκατοστών για ακριβή, αξιόπιστη αναφορά στάσης και κατεύθυνσης.
SkyPulse Helios FMU
Το SkyPulse Helios είναι μια ολοκληρωμένη στοίβα ηλεκτρονικών και υπολογιστών που έχει σχεδιαστεί για μη επανδρωμένα συστήματα επόμενης γενιάς.
P/N SP-HEL-4G
- Τριπλά περιττά IMU (βιομηχανικής ποιότητας) με εξαιρετικά χαμηλή μετατόπιση
- Άμεση είσοδος 6–36 V, δεν χρειάζεται εξωτερικό υλικό
- Πλήρως συμβατό με ArduPilot και PX4 - συμπεριλαμβανομένων προσαρμοσμένων εκδόσεων
- 100% συμβατό με NDAA
- Ενσωματωμένος συνοδευτικός υπολογιστής με Linux για πλοήγηση, εντοπισμό και προσαρμοσμένους αλγόριθμους
- Regular price
- $850.00 USD
- Sale price
- $850.00 USD
- Regular price
-
- Regular price
- $850.00 USD
- Sale price
- $850.00 USD
- Regular price
-
Υλικό 100% συμβατό με NDAA
Questions? Email an engineer
Αριθμοί που έχουν σημασία
73 γρ
μάζα
6–36 V
Εισαγωγή
~ 12 W
Πλήρες φορτίο
Υλικολογισμικό
Παθητική ψύξη
Θερμική
Συμβατό με NDAA
κατασκευή
Ενσωματωμένος Υπολογισμός
Συνοδευτικός υπολογιστής Raspberry Pi Compute Module 5 με 4x Cortex-A76 πυρήνες, έως 8 GB RAM και Debian Bookworm για πραγματικό ενσωματωμένο AI και φόρτο εργασίας αυτονομίας.
Ανθεκτική θερμική σχεδίαση
Ενεργή ψύξη και αρχιτεκτονική χαμηλού SWaP-C σχεδιασμένη για διαρκή λειτουργία σε περιβάλλοντα σκληρών κραδασμών και θερμοκρασίας.
Ανοίξτε την ενσωμάτωση
Native υποστήριξη ArduPilot και PX4, 6 UART, 2 διαύλους CAN, 3 θύρες I2C, επέκταση PCIe και ανοιχτό υλικολογισμικό για προσαρμοσμένες εκδόσεις.
Υπολογισμός ελέγχου πτήσης και συνοδού, ενοποιημένοι.
Το Helios συνδυάζει έναν πλεονάζοντα αισθητήρα ελεγκτή πτήσης με έναν συνοδευτικό υπολογιστή Raspberry Pi Compute Module 5 σε μια ενιαία ενσωματωμένη μονάδα. Τριπλοί IMU, αποκλειστική πυξίδα και ντετερμινιστικός έλεγχος τροφοδοσίας βαρομετρικής ανίχνευσης σε επίπεδο εκατοστών, ενώ το ενσωματωμένο CM5 εκτελεί το Debian Bookworm με επέκταση PCIe για επιταχυντές τεχνητής νοημοσύνης έως 60 TOPS. Η εγγενής υποστήριξη ArduPilot και PX4 διατηρεί την πλατφόρμα ανοιχτή και αποδεδειγμένη στο πεδίο για εκατοντάδες ώρες πτήσης.
Μία σανίδα όπου μια συμβατική στοίβα χρειάζεται τρεις.
Το Helios είναι ένας ενσωματωμένος ελεγκτής πτήσης και συνοδευτικός υπολογιστής σε μια ενιαία θερμικά διαχειριζόμενη μονάδα, που δέχεται απευθείας την τάση της μπαταρίας. Η σύγκριση παρακάτω είναι ενάντια σε μια συμβατική αρχιτεκτονική πολλαπλών σανίδων, όχι με κάποιο συγκεκριμένο προϊόν.
Συμβατική στοίβα
- Ελεγκτής πτήσης κατηγορίας Pixhawk
- Ξεχωριστός συνοδευτικός υπολογιστής
- Μετατροπέας ισχύος DC-DC
- Καλωδίωση διασύνδεσης μεταξύ και των τριών
Ήλιος
- Ο ελεγκτής πτήσης και ο συνοδός υπολογίζουν σε μία μονάδα
- 6–36 V αποδεκτή απευθείας στο J5
- Ένα τεκμηριωμένο σετ υποδοχών
Πλήρη τεκμηρίωση
SkyPulse Helios FMU: την πλήρη αναφορά
Overview
Το SkyPulse Helios είναι μια ολοκληρωμένη στοίβα ηλεκτρονικών και υπολογιστών που έχει σχεδιαστεί για μη επανδρωμένα συστήματα επόμενης γενιάς.
Specifications
Έλεγχος πτήσης και αισθητήρες
| Κύρια IMU | Χαμηλή μετατόπιση, υψηλή ακρίβεια σε σκληρά περιβάλλοντα δόνησης |
|---|---|
| Δευτεροβάθμια IMU | Υψηλή απόρριψη κραδασμών, ισχυρή σταθερότητα θερμοκρασίας |
| Τρίτη IMU | Βιομηχανικό 6-DOF, εκτεταμένο εύρος θερμοκρασίας |
| Πυξίδα | Αποκλειστική πυξίδα. ακριβής κατεύθυνση, εξαιρετικά χαμηλή ολίσθηση |
| Βαρόμετρο | 1x ενσωματωμένο βαρόμετρο με ακρίβεια σε επίπεδο εκατοστών |
| Έξοδοι κινητήρα | 8 έξοδοι (DSHOT, PWM, OneShot, Relay — τα πρωτόκολλα μπορούν να συνδυαστούν και να συνδυαστούν) |
| Είσοδος RC | ELRS, CrossFire, SBUS, FrSky |
| Θύρες CAN | 2 θύρες CAN bus, περιττές |
| Θύρες I2C | 3 θύρες I2C σε ξεχωριστά λεωφορεία |
| UART | 6 UART |
| Διακόπτης ασφαλείας | Είσοδος διακόπτη ασφαλείας |
| Καταγραφή / Κατάσταση | Υποδοχή Micro-SD, βομβητής, LED κατάστασης RGB, FRAM για παραμέτρους και σημεία αποστολής |
Companion Compute
| Συνοδευτικός Υπολογιστής | Raspberry Pi Compute Module 5 (παραλλαγή eMMC) |
|---|---|
| Λειτουργικό Σύστημα | Debian Bookworm (καθαρή εικόνα) |
| CPU | 4x Arm Cortex-A76 @ 2,4 GHz |
| RAM | 4 GB ή 8 GB |
| Αποθήκευση | 32 GB ή 64 GB ενσωματωμένο eMMC |
| Ασύρματο | Wi-Fi + Bluetooth |
| Επέκταση AI | Έως 26 TOPS χρησιμοποιώντας μονάδα επιτάχυνσης SkyPulse |
| USB | 1x USB 2.0; 2x USB 3.0 |
| MIPI CSI-2 | 2x διεπαφές κάμερας MIPI CSI-2, 4 λωρίδες η καθεμία |
| Πρωτόκολλο IP κάμερας | RTSP |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet |
| Έξοδος βίντεο | Έξοδος micro-HDMI, αναλογική έξοδος βίντεο |
| PCIe | PCIe για επιταχυντές AI, SDR, αποθήκευση, επέκταση |
| GPIO | GPIO για σερβομηχανισμούς, ενεργοποιητές, προσαρμοσμένες I/O |
| Σύντροφος UART | CM_RX/CM_TX (ttyAMA0) στον ελεγκτή πτήσης UART4/SERIAL3. J4 pin 24 (CM_RX), pin 26 (CM_TX) |
Διεπαφές & I/O
| Οικογένεια εφαρμογών σύνδεσης (FMU) | Molex Pico-Clasp 501189-3010 |
|---|---|
| Υποδοχή τροφοδοσίας (J5) | Κλείδωμα 2 ακίδων Molex Nano-Fit (45130-0201); Pin 1 = VIN, Pin 2 = GND Η πολικότητα J5 πρέπει να επαληθευτεί πριν από την ενεργοποίηση. η αντίστροφη πολικότητα καταστρέφει τη μονάδα. |
| J1 / J2 (FMU1 / FMU2) | Διεπαφές ελεγκτή πτήσης: ραδιόφωνα τηλεμετρίας, αισθητήρες, ESC, RC, CAN, I2C |
| J3 (Διεπαφή) | Συνοδευτικό: Ethernet, κάμερες USB, επιταχυντές AI, PCIe |
| J4 (GPIO) | Συνοδευτικό: GPIO, USB, UART, δευτερεύουσες έξοδοι 5 V / 3,3 V |
| Σειριακός χάρτης λιμένων | UART2: AP Serial1 / PX4 ttyS0 — Κύρια τηλεμετρία (ctrl ροής). UART3: AP Serial2 / PX4 ttyS1 — GPS (ctrl ροής). UART4: AP Serial3 / PX4 ttyS2 — Companion (χωρίς ctrl ροής). UART6: AP Serial4 / PX4 ttyS3 — Δέκτης RC (ctrl ροής). UART7: Κονσόλα AP Serial5 / PX4 — ESC Telemetry/Debug (χωρίς ctrl ροής). UART8: AP Serial6 / PX4 ttyS5 — Δευτερεύουσα τηλεμετρία/ωφέλιμο φορτίο (χωρίς ctrl ροής) |
| BATT_VOLT / BATT_CURR | Αναλογικές είσοδοι ανίχνευσης τάσης και ρεύματος Τα BATT_VOLT και BATT_CURR ανιχνεύουν μόνο εισόδους. Η σύνδεση άνω των 3,3 V μπορεί να βλάψει σημαντικά τη μονάδα. |
| Καρφίτσες J3 VIN (25, 28) | Απευθείας VIN μπαταρίας, μη προστατευμένες έξοδοι Οι ακίδες J3 25 και 28 είναι απευθείας VIN μπαταρίας, μη προστατευμένες έξοδοι — ΔΕΝ πρέπει να χρησιμοποιούνται για την τροφοδοσία του Helios. |
Power, Thermal & Firmware
| Τάση εισόδου | 6–36 V |
|---|---|
| Μέγιστη είσοδος | 36 V |
| Μπαταρία | 2–6S |
| Εξαγωγή ισχύος (Πλήρης φόρτιση) | ~ 12 W |
| Power Draw (Μέτρια) | ~ 7 W |
| Εξαγωγή ισχύος (Αδράνεια) | 2,7 W |
| Συνιστάται BEC | >20 W για το κεφάλι Απαιτείται για συστήματα άνω των 36 V. |
| Θερμική | Ενεργή ψύξη; Σχεδιασμός χαμηλού SWaP-C για συνεχή λειτουργία |
| Βάρος | 73 γρ |
| Υποστήριξη υλικολογισμικού | ArduPilot, PX4, προσαρμοσμένες εκδόσεις |
| Προεπιλεγμένο υλικολογισμικό | ArduCopter (PX4 που αναβοσβήνει μέσω USB) |
| Συμμόρφωση | 100% συμβατό με NDAA, κατασκευασμένο σε υψηλής ποιότητας μη κινέζικα εξαρτήματα. |
| Επικοινωνία Δοκιμασμένο | ELRS, CrossFire, DTC, MicroHard, Siyi, FrSky, Futaba, RFD900x, Silvus, Doodle Labs, οπτικές ίνες Επικυρώθηκε για εκατοντάδες ώρες πτήσης. |
Interfaces & pinout
Κάθε σύνδεσμος είναι τεκμηριωμένος: προσδιοριστής, τύπος, λειτουργία και αριθμός αντιστοιχίας. Το J5 μεταφέρει ισχύ, το J1/J2 τις διεπαφές του ελεγκτή πτήσης, το J3 τις διεπαφές συνοδού-υπολογιστή και το J4 το πρόσθετο GPIO.
Flight-Controller I/O
6 UART, 2 θύρες διαύλου CAN, 3 θύρες I2C σε ξεχωριστούς διαύλους και 8 εξόδους κινητήρα που υποστηρίζουν πρωτόκολλα DSHOT, PWM και OneShot — ενδέχεται να συνδυαστούν. Η είσοδος RC καλύπτει τα ELRS, CrossFire, SBUS και FrSky.
Συνοδευτική είσοδος/εξόδου υπολογιστή
1x USB 2.0, 2x USB 3.0, 2x MIPI CSI-2 και Gigabit Ethernet, συν micro-HDMI και αναλογική έξοδος βίντεο. Το PCIe είναι διαθέσιμο για επιταχυντές AI, SDR και αποθήκευση.
Τεκμηριωμένα εξαρτήματα ζευγαρώματος
Το J5 power είναι ένα 2-pin Molex Nano-Fit 45130-0201. Η οικογένεια υποδοχών FMU και διασύνδεσης είναι Molex Pico-Clasp 501189-3010. Παραγγείλετε την αντίστοιχη ζώνη χωρίς να μαντέψετε.
Software & firmware
Παραγωγή ArduPilot και PX4 σε τυπική αλυσίδα εργαλείων — δεν απαιτείται άδεια SDK προμηθευτή. Ο συνοδευτικός υπολογιστής εκτελεί μια καθαρή εικόνα του Debian Bookworm.
- ArduPilot Υποστηρίζεται Το Helios αποστέλλεται με το ArduCopter από προεπιλογή.
- PX4 Υποστηρίζεται Μπορεί να αναβοσβήσει μέσω USB.
- Προσαρμοσμένες κατασκευές Υποστηρίζεται Οι προσαρμοσμένες εκδόσεις υλικολογισμικού περιγράφονται όπως υποστηρίζονται στο σύνολο τεκμηρίωσης.
- ROS / TensorFlow / OpenCV Υποστηρίζεται Εκτελέστε το στον συνοδευτικό υπολογιστή παράλληλα με τη στοίβα λογισμικού SkyPulse.
Compliance & export
100% συμβατό με NDAA, κατασκευασμένο σε υψηλής ποιότητας μη κινέζικα εξαρτήματα.
Η χώρα προέλευσης, η τελωνειακή ταξινόμηση και η θέση εξαγωγής αναφέρονται στη σελίδα αποστολής και συμμόρφωσης.
Downloads
All documents are public. No email, no account.
Known limitations
- Η απευθείας σύνδεση 8S απαιτεί εξωτερική προστασία
- Για συστήματα έως 6S, η απευθείας σύνδεση μπαταρίας είναι τυπική. Η απευθείας σύνδεση 8S απαιτεί εξωτερικό φίλτρο ή κύκλωμα προστασίας λόγω των ακίδων του επαγωγικού κινητήρα.
- 36 V είναι η τεκμηριωμένη μέγιστη είσοδος
- Πάνω από 36 V, χρησιμοποιήστε BEC με επαρκή χωρητικότητα ρεύματος. Επειδή το Helios μπορεί να τραβήξει περίπου 12 W με πλήρες φορτίο, η τεκμηρίωση συνιστά ένα BEC ικανό να αποδίδει περισσότερα από 20 W για τη διατήρηση του χώρου κεφαλής.
- Η πολικότητα J5 δεν προστατεύεται αντίστροφα
- Η αντιστροφή της πολικότητας J5 θα καταστρέψει τη μονάδα. Επαληθεύστε την πολικότητα πριν από κάθε ενεργοποίηση.
FAQ
Τι υλικολογισμικό υποστηρίζει η Helios;
Το Helios υποστηρίζει πλήρως τα ArduPilot και PX4. Υποστηρίζονται επίσης προσαρμοσμένες εκδόσεις υλικολογισμικού. Τα Helios FMU αποστέλλονται με ArduCopter από προεπιλογή. Το PX4 μπορεί να αναβοσβήσει μέσω USB.
Τι συνοδευτικό υπολογιστή χρησιμοποιεί το Helios;
Το Helios ενσωματώνει ένα Raspberry Pi Compute Module 5 (παραλλαγή eMMC) με καθαρή εικόνα Debian Bookworm, με πυρήνες 4x Arm Cortex-A76 στα 2,4 GHz, έως 8 GB RAM και έως 64 GB ενσωματωμένο eMMC.
Μπορώ να εκτελέσω φόρτους εργασίας AI στο Helios;
Ναί. Ο συνοδευτικός υπολογιστής υποστηρίζει TensorFlow, OpenCV, ROS και άλλες εφαρμογές από τη στοίβα λογισμικού SkyPulse. Η επέκταση AI έως και 60 TOPS είναι διαθέσιμη χρησιμοποιώντας τη μονάδα επιτάχυνσης SkyPulse μέσω PCIe.
Πώς τροφοδοτώ το Helios;
Η Helios δέχεται έως και 36 V μέσω της υποδοχής J5 Molex Nano-Fit. Η απευθείας σύνδεση μπαταρίας είναι τυπική για συστήματα έως 6S. Για το direct 8S, απαιτείται εξωτερικό φίλτρο ή κύκλωμα προστασίας λόγω των ακίδων του επαγωγικού κινητήρα. Για συστήματα άνω των 36 V, χρησιμοποιήστε ένα BEC ικανό να αποδίδει περισσότερα από 20 W. Ελέγχετε πάντα την πολικότητα J5 πριν την ενεργοποίηση — η αντιστροφή της πολικότητας θα καταστρέψει τη μονάδα.
Τι υποδοχές χρησιμοποιεί το Helios;
Το J5 είναι ένας συνδετήρας κλειδώματος 2 ακίδων Molex Nano-Fit (45130-0201) για τροφοδοσία. Τα J1/FMU1 και J2/FMU2 χρησιμοποιούν υποδοχές Molex Pico-Clasp 501189-3010 για διεπαφές ελεγκτή πτήσης. Το J3 παρέχει σήματα διεπαφής συνοδευτικού υπολογιστή (Ethernet, USB, PCIe) και το J4 εκθέτει πρόσθετα σήματα GPIO, USB και UART.
Είναι συμβατό με το Helios NDAA;
Ναί. 100% συμβατό με NDAA, κατασκευασμένο σε υψηλής ποιότητας μη κινέζικα εξαρτήματα.
Questions about integration? Στείλτε email σε έναν μηχανικό.
