Τυπικό pinout
Το SkyNav χρησιμοποιεί το πρότυπο σύνδεσης GPS Pixhawk / Cube. Εάν το αεροσκάφος σας είναι καλωδιωμένο για HERE2 ή συμβατή μονάδα, το SkyNav συνδέεται απευθείας.
Ενότητα SkyNav GNSS
Η μονάδα SkyNav GNSS παρέχει μια ολοκληρωμένη λύση πλοήγησης, βασισμένη στους καλύτερους αισθητήρες της αγοράς, ενώ είναι πλήρως συμβατή με το πρότυπο PixHawk και το pinout. βασισμένη στη σειρά δεκτών uBlox NEO, σε συνδυασμό με πυξίδα υψηλής ακρίβειας και προαιρετικό βαρόμετρο και σχεδιασμένη για εργασία σε ζώνες L1 + L5, η οικογένεια μονάδων SkyNav προσφέρει ανώτερη απόδοση σε αμφισβητούμενα περιβάλλοντα GNSS. Υπάρχουν δύο εκδόσεις της μονάδας SkyNav: SkyNav Standard - Η πιο βελτιστοποιημένη μονάδα μας για SWaP-C, για αποστολές όπου το κόστος είναι μικρό αλλά η απόδοση είναι σημαντική. SkyNav Pro RTK - βασίζεται στον δέκτη uBlox F9P RTK, όπου η εξαιρετική ακρίβεια σε επίπεδο εκατοστών είναι απαραίτητη, χωρίς κανέναν συμβιβασμό. Γνωρίζουμε πόσο σημαντική είναι μια γρήγορη θερμή εκκίνηση, επομένως ενσωματώσαμε μια ενσωματωμένη εφεδρική μπαταρία, για να λάβετε μια 3D-Fix σε χρόνο μηδέν.
P/N SP-GPS-01
- L1+L5 GNSS πολλαπλών ζωνών
- RTK σε επίπεδο cm (παραλλαγή Pro)
- Pixhawk/Κύβος-πρότυπο pinout
- Υποστηρίζεται το ArduPilot + PX4
- Regular price
- $190.00 USD
- Sale price
- $190.00 USD
- Regular price
-
- Regular price
- $190.00 USD
- Sale price
- $190.00 USD
- Regular price
-
Υλικό 100% συμβατό με NDAA
Questions? Email an engineer
Αριθμοί που έχουν σημασία
27 γρ
μάζα
L1 + L5
Ζώνες GNSS
cm-επίπεδο
RTK (Pro)
UART + I2C
Διεπαφές
6 ακίδων JST-GH
Συνδετήρας
Υλικολογισμικό
Πλήρη τεκμηρίωση
Ενότητα SkyNav GNSS: την πλήρη αναφορά
Overview
Η μονάδα SkyNav GNSS παρέχει μια ολοκληρωμένη λύση πλοήγησης, βασισμένη στους καλύτερους αισθητήρες της αγοράς, ενώ είναι πλήρως συμβατή με το πρότυπο PixHawk και το pinout. βασισμένη στη σειρά δεκτών uBlox NEO, σε συνδυασμό με πυξίδα υψηλής ακρίβειας και προαιρετικό βαρόμετρο και σχεδιασμένη για εργασία σε ζώνες L1 + L5, η οικογένεια μονάδων SkyNav προσφέρει ανώτερη απόδοση σε αμφισβητούμενα περιβάλλοντα GNSS. Υπάρχουν δύο εκδόσεις της μονάδας SkyNav: SkyNav Standard - Η πιο βελτιστοποιημένη μονάδα μας για SWaP-C, για αποστολές όπου το κόστος είναι μικρό αλλά η απόδοση είναι σημαντική. SkyNav Pro RTK - βασίζεται στον δέκτη uBlox F9P RTK, όπου η εξαιρετική ακρίβεια σε επίπεδο εκατοστών είναι απαραίτητη, χωρίς κανέναν συμβιβασμό. Γνωρίζουμε πόσο σημαντική είναι μια γρήγορη θερμή εκκίνηση, επομένως ενσωματώσαμε μια ενσωματωμένη εφεδρική μπαταρία, για να λάβετε μια 3D-Fix σε χρόνο μηδέν.
Standard εναντίον Pro RTK
Δύο διαμορφώσεις χτισμένες στην ίδια πλακέτα, που μοιράζονται το ίδιο αποτύπωμα και τον ίδιο σύνδεσμο. Επιλέξτε τον δέκτη, την πυξίδα και τη δυνατότητα RTK που ταιριάζουν με την πλατφόρμα σας.
| Εξάρτημα | Πρότυπο SkyNav | SkyNav Pro RTK |
|---|---|---|
| Δέκτης GNSS | uBlox NEO-F10N | uBlox NEO-F9P |
| Πυξίδα | Isentek IST8310 | PNI RM3100 |
| Βαρόμετρο | Bosch DPS368 (προαιρετικό) | Bosch DPS368 (προαιρετικό) |
| RTK | — | Ναι |
| Συνδετήρας | Πρότυπο Pixhawk / Cube | Πρότυπο Pixhawk / Cube |
Το βαρόμετρο είναι προαιρετικό και στις δύο διαμορφώσεις. Είναι χρήσιμο όταν η στοίβα πτήσης είναι κλεισμένη σε στενό χώρο χωρίς άνοιγμα αέρα.
Specifications
Τοποθέτηση
| Ζώνες GNSS | L1 + L5 πολλαπλών ζωνών |
|---|---|
| Ακρίβεια RTK | Επίπεδο εκατοστών Μόνο διαμόρφωση Pro RTK. |
Αισθητήρες
| Πυξίδα | Ενσωματωμένη πυξίδα Το τμήμα διαφέρει ανάλογα με τη διαμόρφωση — δείτε Διαμορφώσεις. |
|---|---|
| Βαρόμετρο | Bosch DPS368 Προαιρετικό και στις δύο διαμορφώσεις. |
Διεπαφές και σύνδεσμος
| Διεπαφές δεδομένων | UART + I2C UART για δεδομένα GNSS, I2C για πυξίδα και βαρόμετρο. |
|---|---|
| Συνδετήρας | 6 ακίδων JST-GH Πρότυπο pinout Pixhawk / Cube. |
Μηχανική
| μάζα | 27 γρ |
|---|
Interfaces & pinout
Σχεδιασμένο για να ενσωματώνεται με υπάρχοντες σκελετούς αεροσκαφών Pixhawk / Cube χωρίς επανακαλωδίωση ή προσαρμοσμένους προσαρμογείς.
UART + I2C
Επικοινωνία διπλής διεπαφής: UART για δεδομένα GNSS, I2C για πυξίδα και βαρόμετρο. Δεν απαιτούνται προσαρμοσμένα προγράμματα οδήγησης στο ArduPilot ή το PX4.
Προαιρετικό βαρόμετρο
Το ενσωματωμένο βαρόμετρο Bosch DPS368 μπορεί να ενεργοποιηθεί για αναφορά υψομέτρου σε κλειστά πλαίσια αεροσκαφών όπου δεν υπάρχει εξωτερικό άνοιγμα αέρα.
Pinout drawing is being prepared for publication. Contact engineering for the current revision.
Software & firmware
Το SkyNav επικοινωνεί μέσω UART + I2C και υποστηρίζεται στις ακόλουθες πλατφόρμες υλικολογισμικού.
- ArduPilot Υποστηρίζεται
- PX4 Υποστηρίζεται
- INAV Υποστηρίζεται
- BetaFlight Μόνο στάνταρ Αυτήν τη στιγμή υποστηρίζεται μόνο η τυπική διαμόρφωση. Η υποστήριξη SkyNav Pro RTK έρχεται σύντομα.
Compliance & export
100% συμβατό με NDAA, κατασκευασμένο σε υψηλής ποιότητας μη κινέζικα εξαρτήματα.
Η χώρα προέλευσης, η τελωνειακή ταξινόμηση και η θέση εξαγωγής αναφέρονται στη σελίδα αποστολής και συμμόρφωσης.
Downloads
All documents are public. No email, no account.
Known limitations
- Η υποστήριξη BetaFlight εξαρτάται από τη διαμόρφωση
- Μόνο το SkyNav Standard υποστηρίζεται σήμερα στο BetaFlight. Η υποστήριξη Pro RTK βρίσκεται σε εξέλιξη και δεν είναι ακόμη διαθέσιμη.
- Το βαρόμετρο είναι επιλογή, όχι προεπιλογή
- Το ενσωματωμένο Bosch DPS368 είναι προαιρετικό και στις δύο διαμορφώσεις. Προσδιορίστε το εάν η στοίβα πτήσης περικλείεται χωρίς άνοιγμα αέρα.
FAQ
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του SkyNav Standard και του Pro RTK;
Το Pro RTK χρησιμοποιεί τον δέκτη uBlox NEO-F9P (έναντι NEO-F10N στο Standard) και προσθέτει δυνατότητα RTK για τοποθέτηση σε επίπεδο εκατοστών. Και οι δύο μοιράζονται το ίδιο αποτύπωμα, σύνδεσμο και βαρόμετρο.
Ποιο υλικολογισμικό πτήσης υποστηρίζει το SkyNav;
Το ArduPilot και το PX4 υποστηρίζονται πλήρως και στις δύο διαμορφώσεις. Το INAV υποστηρίζεται. Το BetaFlight υποστηρίζει προς το παρόν μόνο την τυπική έκδοση. Η υποστήριξη Pro RTK έρχεται σύντομα.
Είναι το SkyNav συμβατό με το υπάρχον αεροσκάφος μου;
Το SkyNav χρησιμοποιεί το τυπικό pinout GPS Pixhawk / Cube. Εάν το όχημά σας είναι ήδη καλωδιωμένο για μια συμβατή μονάδα όπως το HERE2, το SkyNav είναι plug and play χωρίς να χρειάζεται προσαρμογέας.
Χρειάζομαι την επιλογή του βαρόμετρου;
Το βαρόμετρο είναι προαιρετικό. Είναι χρήσιμο όταν η στοίβα πτήσης περικλείεται χωρίς άνοιγμα αέρα, όπου το εσωτερικό βαρόμετρο του ελεγκτή πτήσης δεν μπορεί να λάβει ακριβή ένδειξη.
Questions about integration? Στείλτε email σε έναν μηχανικό. Απαντά ένας άνθρωπος που ξέρει τον πίνακα.
